31 Stufen führen hinauf zum Kreuz auf der Richelsley, dem devonischen Konglomeratfelsen (bis 12 Meter hoch und etwa 80 Meter lang) oberhalb vom alten Kloster Gut Reichenstein.

Eingeweiht wurde das sechs Meter hohe und 1338 kg schwere Kreuz am
28. Juli 1890. Pfarrer Gerhard Joseph Arnoldy, von 1869 bis 1914 in Kalterherberg tätig und Erbauer des „Eifeldoms“, ließ das Kreuz aus privater Erbschaft für 800 Goldmark errichten – zur Erinnerung an Stephan Horrichem, dem Apostel des Venns.

Horrichem war von 1639 bis 1686 Prior des Prämonstratenser Klosters Reichenstein, er war unermüdlich unterwegs, um den bedrängten Menschen in den Dörfern am Venn während des 30-jährigen Krieges zu helfen.

In einer natürlichen Felsnische haben die Kalterherberger im September 1894 eine Marienstatue aufgestellt – zu Ehren des silbernen Priesterjubiläums ihres Pfarrers Arnoldy. Noch heute ist die „Muttergottes von der Richelsley“ das Ziel vieler Wanderer und stiller Pilger.